桁架机械手厂商-桁架-屹合智能设备有限公司

桁架机械手的分类

1.按负载能力分类

桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：

●轻载桁架机械手，桁架，负载能力≤100kg；

●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；

●重载桁架机械手，负载能力***1t。

2.按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类：

●两轴桁架机械手，通常为x轴和z轴；

●三轴桁架机械手，即x、y、z三轴运动；

●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；

桁架机械手的优点

　　1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

　　2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，桁架机械手厂家---，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。

　　3、使用---，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，桁架机械手厂商，不易出现故障和损坏。

　　4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也---方便。

　　5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致（如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，钢筋桁架机厂家，控制系统无法感知）和z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。

　　6、高。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本---。

　　7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。