平顶山桁架-潍坊屹合-单龙门桁架机械手

桁架机械手的上料过程的动作：

数控机械手臂沿x轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使z轴再向上运动到高度，桁架式车床机械手，再沿x轴方向运动到工作台卡盘正上方、z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、z轴上升到超出机床防护罩上方、x轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

桁（héng）架 （jià）（truss）：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，同步带桁架机械手，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。

“桁”字念“héng”，由于“桁”字较少使用，误被念为“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定义： 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，称为“桁架”。