







桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况,桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷,可简化为平面桁架来计算。
桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力,桁架,可以充分发挥材料的作用,节约材料,减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。
桁架机械手操作简单,桁架采购,可直接在控制柜屏幕上操作,定位抓起点和摆放点就可以了,无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下,也能使用桁架机械手进行安全生产。
通过文章可以了解到在桁架机械手启动前,桁架批发,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。然后其才可以开始运行

桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,桁架价格,100kg<负载能力<1000kg;
●重载桁架机械手,负载能力***1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,通常为x轴和z轴;
●三轴桁架机械手,即x、y、z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;
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