








桁架机械手上料过程
在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起,进行调整。
等桁架机械手回到初始位置后,数控机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作,使其向z轴下降到拾取工件的地方抓取工件,上升电磁阀通电机,械手向z轴上升至桁架处(机械手上升到桁架处后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止)、往x轴运行,到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号,下降到机床卡盘处,机械手打开夹具将工件放到卡盘内,机床卡盘收紧。然后机械手向z轴回升到桁架处,同时向机床发送机械手下料就绪的信号,此---械手就绪灯亮起,等待数控机床发送下料指令。

桁架种类
桁架可按不同的特征进行分类。
一、根据桁架的外形分为:
1.平行弦桁架(便于布置双层结构;利于标准化生产,但杆力分布不够均匀);
2.折弦桁架(如抛物线形桁架梁,外形同均布荷载下简支梁的弯矩图,杆力分布均匀,材料使用经济,构造较复杂);
3.三角形桁架(杆力分布更不均匀,海口桁架机械手,构造布置困难,但斜面符合屋顶排水需要)。
二、以桁架几何组成方式分:
1.简单桁架(由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成);
2.联合桁架(由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成);
3.复杂桁架(不同于前两种的其它静定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.无推力的梁式桁架(与相应的实梁结构比较,掏空率大,桁架机械手厂,上下弦杆抗弯,腹杆主要抗剪,桁架机械手供应商,受力合理,用材经济);
2.有推力的拱式桁架(拱圈与拱上结构联为一体整体性好,桁架机械手厂家,便于施工,跨越能力强,节省钢材料)。

一、模块化操作
桁架式机器人选用模块化的制造,可以完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个地方到另一个地方的全自动化转移,准确度更高安装也的方便。一起因其操作简略可以完结当天培训当天就上岗操作。而且桁架式机器人的通用性很广。
二、实现无人化操作
桁架式机器人不只适用于重型工业工件和木板加工的转移,一起可以上下料自动化出产组合成一条全自动化的加工出产线,可不间断的自动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架式机器人售后有保障,不需求---呈现故障维修难的问题。
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