桁架数控车床机械手-屹合智能-福建桁架

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    2024-3-6

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桁架机械手的分类

1.按负载能力分类

桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:

●轻载桁架机械手,福建桁架,负载能力≤100kg;

●中载桁架机械手,机械手三轴桁架,100kg<负载能力<1000kg;

●重载桁架机械手,负载能力***1t。

2.按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类:

●两轴桁架机械手,通常为x轴和z轴;

●三轴桁架机械手,桁架机机械手,即x、y、z三轴运动;

●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;








桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号,桁架数控车床机械手,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

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桁(héng)架 (jià)(truss):一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度。

“桁”字念“héng”,由于“桁”字较少使用,误被念为“háng”(行),故此,“行架”由此得名。 桁架的定义: 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构,称为“桁架”。



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