屹合智能设备-大型桁架机械手-宁夏桁架

桁架机械手的上料过程的动作：

数控机械手臂沿x轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使z轴再向上运动到高度，再沿x轴方向运动到工作台卡盘正上方、z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、z轴上升到超出机床防护罩上方、x轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

自动化桁架机械手关键关于数控铣床左右料装备，具有换料速度快，五轴桁架机械手，定位准---，运作平稳，调试简易，返修灵活，使用期长等优势；桁架机械手智能机器人具有优良的根据性。

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