








桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。

房屋建筑用的桁架,一般仅进行静力计算;对于风力、力、运行的车辆和运转的机械等动荷载,则化为乘以动力系数的等效静荷载进行计算;特殊重大的承受动荷载的桁架,如大跨度桥梁和飞机机翼等,则需按动荷载进行动力分析。
平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算,桁架供应商,即假设荷载施加在桁架节点上(如果荷载施加在节间时,可按简支梁换算为节点荷载),并和桁架的全部杆件均在同一平面内,杆件的轴在一直线上,节点为可自由转动的铰接点。理想状态下的静定桁架,可以将杆件轴力作为未知量,按静力学的数解法或图解法求出已知荷载下杆件的轴向拉力或压力(见杆系结构的静力分析)。

桁架机械手的优势
桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手,特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短,这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制适应工厂的实际生产条件。
桁架机械手的自动化程度高,其采用数控化设计实现自动化生产,有效避免因人员操作失误引起的工件加工问题。桁架机械手能代---工操作,其可同时监控多台数控机床的加工情况,可---减少员工人数。
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