屹合智能设备-机械手三轴桁架-酒泉桁架

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    2024-1-29

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考虑桁架各结点的平衡,结点承受汇交力系作用,逐次建立各结点的投影平衡方程,可求出所有的未知杆力,这种方法称结点法,适用于简单桁架。求解时宜根据组成特点先判定零杆,并尽可能避免解联立方程。有时只需求少数杆件内力或者对于联合桁架和复杂桁架,结点法无法奏效时,需用截面法。有选择地截断杆件(一般不超过三杆)以桁架的局部为平衡对象,考虑其中任一部分平衡,由平衡方程即可求得所需杆件轴力。对于某些桁架(如k式桁架),联合应用结点法和截面法更有效。对于杆件很多的复杂桁架或空间桁架,的选择应是计算机方法。





产品分类

桁架中坚固的一种,可重---用性高,缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。

2、折叠桁架:

大的优点就是运输成本低,可重---用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。

3、蝴蝶桁架:

桁架中具有艺术性的一种,桁架行架,造型奇特,优美。

4、球节桁架:

又叫球节架,造型优美,坚固性好,酒泉桁架,也是桁架中造价高的一种。

工艺特点

1、精工焊接:大型机器,桁架冲压机械手,流水作业,多年---,焊接,。2、烤漆工艺:汽车品质,烤漆房,精工烤漆工艺。3、规范加工:大型机器定位,孔位准确。







桁架机械手下料过程

数控机床完成加工后,向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号,等机械手下降到机床卡盘位置,其闭合夹具夹住工件,这时卡盘会松开工件。同---械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动,机械手三轴桁架,到达后下降将零件下料区,随后自行回到初始位,初始灯亮起。



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