








桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
●轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
●重载桁架机械手,桁架机械手供应,负载能力***1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
●两轴桁架机械手,通常为x轴和z轴;
●三轴桁架机械手,即x、y、z三轴运动;
●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;

桁架式机器人代---工操作可以完结一人操控操作数台数控机床,节省企业人工;用桁架式机器人代---工操作可以事故的产生;桁架式机器人的工作时间可以------不间断,---的提高了产品出产的功率,以上三点旁边面减轻了企业负担。
运用桁架式机器人似乎已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步,桁架式机器人的模块化制造使操作更简单,并且可以做到一人---数台桁架式机器人设备,提高了企业出产的功率,一起也是在为企业减轻出产和人员的负担,尤其是在工厂出产投入的成本日渐---的今天,桁架式机器人的效果显得越发重要。

桁(héng)架 (jià)(truss):一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度。
“桁”字念“héng”,由于“桁”字较少使用,误被念为“háng”(行),故此,“行架”由此得名。 桁架的定义: 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构,称为“桁架”。
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