屹合智能设备-桁架供应商-枝江桁架

桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料，根据客户需求可采用单z轴、双z轴形式，带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。 特点： 1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好; 2.可以单台或多台联动，桁架，实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化； 3.势明显，生产；

分析静定平面桁架的受力情况有以下两种方法：

截面法

节点法

麦克斯韦-克雷莫纳法

空间桁架

组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。在工程上，桁架供应商，有些空间桁架不能简化为平面桁架来处理，如网架结构。塔架、起重机构架等。空间桁架的节点为光滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。每个节点在空间有三个自由度。节点和杆件数的关系为w=3j－n，w>;0为几何可变桁架，w=0为几何不变且无多余约束的空间桁架。空间桁架和平面桁架一样，可用部分截割法和节点法求出桁架内所有杆件所受的内力。部分截割法则是利用空间任意力系的六个平衡条件求出各杆的内力。节点法是截取节点为隔离体，利用每个节点所受的空间汇交力系的三个平衡条件，求出各杆的内力。