桁架机械手上料过程
在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起，进行调整。
等桁架机械手回到初始位置后，数控机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作，使其向z轴下降到拾取工件的地方抓取工件，上升电磁阀通电机，械手向z轴上升至桁架处（机械手上升到桁架处后，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止）、往x轴运行，到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号，下降到机床卡盘处，机械手打开夹具将工件放到卡盘内，机床卡盘收紧。然后机械手向z轴回升到桁架处，同时向机床发送机械手下料就绪的信号，此---械手就绪灯亮起，等待数控机床发送下料指令。
在让车床桁架机械手进入到员工之间的工作时，往往都会有着以下非常---的优势。下面就请大家一起来看看吧！
1.在让人机件合作的过程中，桁架机械手生产商，可以在将安全系数提高的同时也将错误的操作给减少掉。
2.在操作方面，该设备往往是可以根据人的动作来进行机械的指令。
3.可以让车床桁架机械手所控制的产品能够被快速的定位到准确的位置。
桁架机械手的分类
1.按负载能力分类
桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：
●轻载桁架机械手，负载能力≤100kg；
●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；
●重载桁架机械手，负载能力***1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类：
●两轴桁架机械手，通常为x轴和z轴；
●三轴桁架机械手，即x、y、z三轴运动；
●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；
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