桁架式机械手-桁架-潍坊屹合

桁架机械手的优势

桁架机械手是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机械手根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机械手还可以通过定制适应工厂的实际生产条件。

桁架机械手的自动化程度高，其采用数控化设计实现自动化生产，有效避免因人员操作失误引起的工件加工问题。桁架机械手能代---工操作，桁架车床机械手，其可同时监控多台数控机床的加工情况，可---减少员工人数。

数控机床上下料桁架机械手首要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。

在使用机床上下料桁架机械手的时候，能够进行运转设置，对数控车床上下料桁架机械手回---的形式的设置，一般回---形式设为8，桁架式机械手，19，或者11等，详细设置要依据伺服说明书进行设置，能够设置回---的速度，以及运转的速度，桁架，高速运转速度参数，低速运转速度等，根基实际要求进行速度参数的设置