桁架机械手销售服务

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    2023-11-16

杨经理
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潍坊屹合智能设备有限公司提供桁架机械手销售服务。





















桁架机械手的分类

1.按负载能力分类

桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:

●轻载桁架机械手,桁架机械手销售,负载能力≤100kg;

●中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;

●重载桁架机械手,负载能力***1t。

2.按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类:

●两轴桁架机械手,通常为x轴和z轴;

●三轴桁架机械手,即x、y、z三轴运动;

●多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等;







重型桁架式机械手是一种具有高负重能力的重型桁架式机械手,重型桁架式机械手一般为x、y、z三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架式机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位准确,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。




平面桁架

组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆,须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点,就不能保持桁架的几何坚固性,这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。



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