








桁架式机器人的优势和结构特点解析
桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,合肥桁架机械手,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。

桁架机械手的上料过程的动作:
数控机械手臂沿x轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使z轴再向上运动到高度,再沿x轴方向运动到工作台卡盘正上方、z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、z轴上升到超出机床防护罩上方、x轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

桁架机械手使用的范围有哪些
一、率的工作表现
使用桁架机械手能持续二十四小时全天候不间断的进行作业,它并不同于人工还需要有休息的时间,桁架机械手是属于智能化全自动产品因此能完成高强度的工作,而且在整个工作中能快速的完成各项不同工作任务指令。
二、---的使用功能体现
桁架机械手在使用上能根据所输入的信号进行分析处理,完成各种高难度高精细的操作任务并且可以适应各种---环境的长期使用。除此外还能实现上下料或直线运行,只要是数控系统能够完成的各项命令设置,桁架机械手就能轻松的完成不同的功能。
三、无误差的操作
桁架机械手是由六大部分配置组合而成,桁架机械手厂,每部分的操作配合十分的协调容洽,并且能识别各个不同的操作信号进行判断实现全自动的操作流程。而且整个操作是通过完善的数控数据系统进行控制操作,因此在操作上度高无误差受到各企业在使用上的---。
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