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桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。

桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，桁架机械手一般价格，节约材料，双鸭山桁架，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。

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1.首先便是在安装车床桁架机械手的时候，一定要将它的底面给放置平稳。

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3.然后就是利用工作台上的水平仪来将车床桁架机械手所需要进行安装的部件进行调整水平。

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