重型桁架式机械手-桁架-屹合智能设备有限公司

  桁架机械人的安全装置。

   1、承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，---超重时安全阀打开，防止发生危险;

   2、低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;

   3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，---机床机械手系统正常工作;

   4、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，---机械手突然断气后不会发生意外---，上下料桁架机械手，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，---在系统突然出现漏气时，重型桁架式机械手，夹具不会松开，除非操作按钮

   5、刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

   6、误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---;

桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。

桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。